무엇보다도, 차량의 적어도 하나의 프로세서에 의해 복수의 에지 및 복수의 노드를 포함하는 그래프에 기초하여, 복수의 에지의 서브세트를 포함하는 환경을 통과하는 기준 경로를 식별하기 위한 기술이 설명된다. 본 기술은 그래프 및 기준 경로에 관련된 공간 모델의 최적화에 기초하여 제1 경로를 식별하고 기준 경로에 적어도 하나의 제약을 적용하는 것에 기초하여 제2 경로를 식별하는 것을 더 포함한다. 본 기술은, 적어도 하나의 프로세서에 의해, 미리 식별된 규칙집에 기초하여 제1 경로 또는 제2 경로를 차량이 횡단할 경로로서 선택하는 것을 더 포함한다. 다른 실시예가 설명되거나 청구될 수 있다.

    Among other things, techniques are described for identifying, by at least one processor of a vehicle based on a graph that includes a plurality of edges and a plurality of nodes, a reference path through an environment that includes a subset of the plurality of edges. The technique further includes identifying a first path based on optimization of a spatial model related to the graph and the reference path and a second path based on application of at least one constraint to the reference path. The technique further includes selecting, by the at least one processor, the first path or the second path as a path along which the vehicle will traverse based on a pre-identified rulebook. Other embodiments may be described or claimed.


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    Title :

    VEHICLE PATH PLANNING


    Additional title:

    차량 경로 계획


    Publication date :

    2023-06-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Vehicle path planning method and vehicle path planning device

    TAI YUZHUO / CHU JINGKAI | European Patent Office | 2021

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    VEHICLE PATH PLANNING

    PARCHAMI MOSTAFA / CASTORENA MARTINEZ JUAN ENRIQUE / CORONA ENRIQUE et al. | European Patent Office | 2020

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    GYLLENHAMMAR MAGNUS / ZANDÉN CARL / VAKILZADEH MAJID KHORSAND | European Patent Office | 2022

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    XU XUNNONG / GUO WEN / DAI QI et al. | European Patent Office | 2022

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    VEHICLE PATH PLANNING

    DAI QI / WANG JINHONG / GUO WEN et al. | European Patent Office | 2022

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