본 발명의 일실시예에 따른 센서가 장착된 로봇팔을 포함한 무인비행장치 제어 방법은, 상기 무인비행장치의 센싱 데이터를 수집하는 단계; 수집한 센싱 데이터에 기초하여 상기 무인비행장치가 상기 대상체와의 사이에서 임계위치에 도달한 것으로 판단되면, 상기 무인비행장치의 수평비행을 제어하고 상대고도를 결정하는 단계; 및 결정된 상대고도에서 상기 센서를 제어하여 상기 대상체에 대한 데이터를 획득하는 단계를 포함한다.
Unmanned Aerial Manipulator and Controlling Method Thereof
무인비행장치 및 그의 제어방법
2022-07-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
Unmanned Aerial Manipulator and Controlling Method Thereof
European Patent Office | 2022
|Field multifunctional unmanned aerial vehicle with manipulator
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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