[Problem] To provide a device for controlling an unmanned aerial vehicle with which it is possible to easily implement transportation of supplies by the UAV, even at a landing site that is not equipped with a specific platform. [Solution] The device for controlling an unmanned aerial vehicle according to the present disclosure is provided with: a first position information acquisition unit for acquiring position information for a terminal provided to a landing site, the position information being obtained by means of a position information sensor provided to the terminal; a second position information acquisition unit for acquiring position information for an aerial vehicle; a landing site position prediction unit for predicting the position of the landing site at a point in time after a reference time, on the basis of a history of the position information for the terminal up until the reference time; and a landing position determination unit for determining, on the basis of the position information for the aerial vehicle and information pertaining to the predicted position of the landing site at the point in time after the reference time, the position at which to land the aerial vehicle on the landing site.
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de commande d'un véhicule aérien sans pilote avec lequel il est possible de mettre en œuvre facilement le transport des fournitures par l'UAV, même au niveau d'un site d'atterrissage qui n'est pas équipé d'une plate-forme spécifique. À cet effet, le dispositif de commande d'un véhicule aérien sans pilote selon la présente invention est pourvu : d'une première unité d'acquisition d'informations de position pour acquérir des informations de position pour un terminal fourni à un site d'atterrissage, les informations de position étant obtenues au moyen d'un capteur d'informations de position disposé sur le terminal ; d'une seconde unité d'acquisition d'informations de position pour acquérir des informations de position pour un véhicule aérien ; d'une unité de prédiction de position de site d'atterrissage pour prédire la position du site d'atterrissage à un instant après un temps de référence, sur la base d'un historique des informations de position pour le terminal jusqu'au temps de référence ; et d'une unité de détermination de position d'atterrissage pour déterminer, sur la base des informations de position pour le véhicule aérien et des informations concernant la position prédite du site d'atterrissage au moment après le temps de référence, la position où faire atterrir le véhicule aérien sur le site d'atterrissage.
【課題】特定のプラットフォームが備え付けられていない着陸対象に対してもUAVによる物資の輸送を容易に実現することが可能な無人飛行体の制御装置を提供すること。 【解決手段】本開示に係る無人飛行体の制御装置は、着陸対象が有する端末が有する位置情報センサにより得られる前記端末の位置情報を取得する第1位置情報取得部と、飛行体の位置情報を取得する第2位置情報取得部と、基準時刻以前の前記端末の位置情報の履歴に基づいて、前記基準時刻より後の時点における前記着陸対象の位置を予測する着陸対象位置予測部と、前記着陸対象の前記基準時刻より後の時点における予測位置に係る情報と、前記飛行体の位置情報とに基づいて、前記着陸対象に対して前記飛行体を着陸させる位置を決定する着陸位置決定部と、を備える。
DEVICE FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE, SYSTEM FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
無人飛行体の制御装置、無人飛行体の制御システムおよび無人飛行体の制御方法
2021-03-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROLLING SYSTEM
European Patent Office | 2020
|METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE, UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROLLING DEVICE
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|Method for controlling unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2021
|Unmanned aerial vehicle and system for controlling unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2022
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