본 발명에서는 회생제동 협조제어 중에 발생하는 감속도 증가 현상과 차량의 정차시점에 발생하는 차량의 감속도 변화(저크)를 저감할 수 있는 제동 이질감 저감 방법을 제공한다.이를 위해, 본 발명에서는 i) 회생제동 토크가 감소하고 마찰제동 토크가 증가하는 블렌딩 구간에 진입하였는지 확인하는 단계, (ii) 상기 블렌딩 구간에 진입 시, 제어기에 의해 목표 저감 감속도를 결정하는 단계, (iii) 결정된 목표 저감 감속도에 따라 차량의 제동 토크를 감소시키는 단계, (iv) 차량 정지 시, 운전자 요구 제동토크로 차량의 제동 토크를 복귀시키는 단계를 포함하는 회생제동 협조제어 시 제동 제어 방법을 제시한다.

    A braking control method includes steps of: (i) confirming whether to enter a blending section where regenerative braking torque is reduced and friction braking torque is increased; (ii) determining a target reduced deceleration by a controller upon entering the blending section; (iii) reducing braking torque of a vehicle in response to the determined target reduced deceleration; and (iv) returning the braking torque of the vehicle to driver's requested braking torque when the vehicle is being stopped.


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    Title :

    Method for controlling regenerative brake cooperation system


    Additional title:

    회생제동 협조제어 시 제동 제어 방법


    Publication date :

    2022-07-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Method for controlling regenerative brake cooperation system

    KIM IN SU / LEE SANG HYUP | European Patent Office | 2018

    Free access



    Method for controlling braking force in regenerative brake cooperation system

    JEON GAB BAE / SHIM SANG HYUN / CHOI JAE IL et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Method for controlling braking force in regenerative brake cooperation system

    JEON GAB BAE / SHIM SANG HYUN | European Patent Office | 2017

    Free access