본 발명은 자율운항선박의 충돌복원을 위한 원격제어방법을 개시한다.본 발명의 자율운항선박의 충돌복원을 위한 원격제어방법은, 육상에 위치하여 인증처리된 원격제어사관으로부터 조종 제어신호를 원격송신하는 육상제어시스템 및 이 육상제어시스템과 통신망으로 실시간 연계 운영되는 것으로 인가된 조종 제어신호에 따라 기동이 제어되는 선박제어시스템에 의한 자율운항선박의 충돌복원을 위한 원격제어 제어방법에 있어서, 상기 육상제어시스템에서 자율운항선박의 선박정보 및 운항정보를 입력 처리하는 단계; 상기 자율운항선박과 타선과의 충돌을 감지하는 단계; 상기 충돌에 따른 손상정도를 확인하여 타선으로부터 이탈하더라도 자율운항선박과 타선 모두 피해정도를 판별하는 단계; 상기 단계에서 충돌복원이 진행되더라도 피해가 없을 것으로 판단되면 충돌복원 발생정보를 생성하고, 이를 육상제어시스템에 인가하여 원격제어를 요청하는 단계; 상기 육상제어시스템에서 장애물과의 충돌복원을 위한 원격제어 요청을 수락하고, 원격제어사관은 설정된 매뉴얼에 따라 조종 제어신호를 선박제어시스템에 인가하는 단계; 상기 자율운항선박의 손상부위를 검출하여 운항의 지속 여부를 판단처리하는 단계; 상기 판단처리단계에서 선박의 운항이 가능한 경우 설정값 만틈 자율운항선박을 이동시키고, 엔진 정지후 0노트에서 손상부위를 재 검진하는 단계; 상기 검진결과에 따라 선박의 운항을 정지 또는 목적지 경로로 재진입을 수행하는 단계로 구성된다.이와 같이 구성되는 본 발명은 현재 적용되고 있는 국제해상충돌예방규칙(COLREG)과 선박도메인이론(ship domain theory)에 의거한 기준 값 도출, 각종 해양사고로부터 도출된 안전한 거리와 선박제어방법 등을 적용하여 개발됨에 따라 새로운 규정과 상관없이 현재 운항 중인 선박을 자율운항선박으로 개조하거나 또는 향후 자율운항선박으로 규정된 선박에 대해서도 적용하여 운용이 가능하므로 기술의 적용 자유도가 높은 효과가 있다.또한, 자율운항선박의 충돌로 인한 심각한 손상과 그에 따른 환경오염과 경제적인 손실을 최소화할 수 있는 유용한 효과가 기대된다.

    The present invention discloses a method for controlling a remote control for a collision recovery of an autonomous operated ship. The method for controlling the remote control for the collision recovery of the autonomous operated ship of the present invention comprises: a step of inputting ship information and operation information of the autonomous operated ship in a land control system; a step of detecting a collision between the autonomous operated ship and another ship; and a step of checking a degree of damage caused by the collision and determining the degree of damage to both the autonomous operated ship and the other ship even if the autonomous operated ship departs from the other ship. Therefore, the present invention is capable of having an effect that can minimize economic loss.


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    Title :

    Method of Manned Remote Control for Collision Recovery of Autonomous Surface Ships


    Additional title:

    자율운항선박의 충돌복원을 위한 원격제어 제어방법


    Publication date :

    2023-04-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS