본 발명은 자율운항선박의 충돌회피를 위한 원격제어방법을 개시한다.본 발명의 자율운항선박의 충돌회피를 위한 원격제어방법은, 육상에 위치하여 인증처리된 원격제어사관으로부터 조종 제어신호를 원격송신하는 육상제어시스템 및 이 육상제어시스템과 통신망으로 실시간 연계 운영되는 것으로 인가된 조종 제어신호에 따라 기동이 제어되는 선박제어시스템에 의한 자율운항선박의 충돌회피를 위한 원격제어 제어방법에 있어서, 상기 육상제어시스템에서 자율운항선박의 선박정보 및 운항정보를 입력 처리하는 단계; 상기 자율운항선박이 운항 경로 주변의 장애물을 감지하는 단계; 상기 장애물이 설정 범위 내로 감지되는 경우 장애물 발생정보를 생성하고 이를 육상제어시스템에 인가하여 원격제어를 요청하는 단계; 상기 육상제어시스템에서 장애물과의 충돌회피를 위한 안전 영역을 계산 처리하는 단계; 상기 계산 처리된 안전영역 결과값에 따른 원격제어사관의 조종 제어신호를 선박제어시스템에 인가하는 단계; 상기 선박제어시스템에서 안전영역으로 회피 기동시킨 후 계획 코스로 복귀시키고 상기 육상제어시스템에 원격제어를 종료 요청하는 단계;로 구성된다.이와 같이 구성되는 본 발명은, 현재 적용되고 있는 국제해상충돌규칙을 준용하여 적용될 수 있음에 따라 새로운 규정의 도입없이도 현재 운항 중인 선박을 자율운항선박으로 개조하거나 또는 향후 자율운항선박으로 규정된 선박에 대해서 적용하여 운용이 가능하므로 기술의 적용 자유도가 높은 이점이 기대된다. 또한 본 발명의 자율운항선박의 충돌회피를 위한 원격제어 제어방법은 자율운항선박에서 충돌회피를 위한 고가의 장비를 추가하지 않고도 육상 원격지에서 원격제어관사가 직접 개입하여 실시간 능동조정을 수행하므로 자율운항선박에서 발생할 수 있는 예상치 못한 위험을 대폭 감소시킬 수 있어 신뢰성을 담보할 수 있는 유용한 효과가 기대된다.
The present invention discloses a remote control method for collision avoidance of autonomous surface ships. A remote control method for collision avoidance of autonomous surface ships according to the present invention includes the steps of: inputting and processing ship information and operation information of an autonomous surface ship; detecting obstacles around s navigation path; requesting remote control; calculating and processing a safe area; applying a steering control signal to a ship control system; and requesting termination of the remote control. When the collision situation of a ship is predicted, a remote control officer can intervene in real time from a remote location to prevent the risk of a marine accident due to a collision.
Method and System of Manned Remote Control for Collision Avoidance of Autonomous Surface Ships
자율운항선박의 충돌회피를 위한 원격제어 제어방법
2023-04-12
Patent
Electronic Resource
Korean
Method and System of Manned Remote Control for Collision Avoidance of Autonomous Surface Ships
European Patent Office | 2023
Method of Manned Remote Control for Collision Recovery of Autonomous Surface Ships
European Patent Office | 2023
Dynamic game collision avoidance decision-making for autonomous and manned ships
DOAJ | 2024
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