본 발명은 자율운항선박의 충돌회피를 위한 원격제어방법을 개시한다.본 발명의 자율운항선박의 충돌회피를 위한 원격제어방법은, 육상에 위치하여 인증처리된 원격제어사관으로부터 조종 제어신호를 원격송신하는 육상제어시스템 및 이 육상제어시스템과 통신망으로 실시간 연계 운영되는 것으로 인가된 조종 제어신호에 따라 기동이 제어되는 선박제어시스템에 의한 자율운항선박의 충돌회피를 위한 원격제어 제어방법에 있어서, 상기 육상제어시스템에서 자율운항선박의 선박정보 및 운항정보를 입력 처리하는 단계; 상기 자율운항선박이 운항 경로 주변의 장애물을 감지하는 단계; 상기 장애물이 설정 범위 내로 감지되는 경우 장애물 발생정보를 생성하고 이를 육상제어시스템에 인가하여 원격제어를 요청하는 단계; 상기 육상제어시스템에서 장애물과의 충돌회피를 위한 안전 영역을 계산 처리하는 단계; 상기 계산 처리된 안전영역 결과값에 따른 원격제어사관의 조종 제어신호를 선박제어시스템에 인가하는 단계; 상기 선박제어시스템에서 안전영역으로 회피 기동시킨 후 계획 코스로 복귀시키고 상기 육상제어시스템에 원격제어를 종료 요청하는 단계;로 구성된다.이와 같이 구성되는 본 발명은, 현재 적용되고 있는 국제해상충돌규칙을 준용하여 적용될 수 있음에 따라 새로운 규정의 도입없이도 현재 운항 중인 선박을 자율운항선박으로 개조하거나 또는 향후 자율운항선박으로 규정된 선박에 대해서 적용하여 운용이 가능하므로 기술의 적용 자유도가 높은 이점이 기대된다. 또한 본 발명의 자율운항선박의 충돌회피를 위한 원격제어 제어방법은 자율운항선박에서 충돌회피를 위한 고가의 장비를 추가하지 않고도 육상 원격지에서 원격제어관사가 직접 개입하여 실시간 능동조정을 수행하므로 자율운항선박에서 발생할 수 있는 예상치 못한 위험을 대폭 감소시킬 수 있어 신뢰성을 담보할 수 있는 유용한 효과가 기대된다.
The present invention discloses a remote control method for collision avoidance of autonomous surface ships. A remote control method for collision avoidance of autonomous surface ships according to the present invention includes the steps of: inputting and processing ship information and operation information of an autonomous surface ship; detecting obstacles around s navigation path; requesting remote control; calculating and processing a safe area; applying a steering control signal to a ship control system; and requesting termination of the remote control. When the collision situation of a ship is predicted, a remote control officer can intervene in real time from a remote location to prevent the risk of a marine accident due to a collision.
Method and System of Manned Remote Control for Collision Avoidance of Autonomous Surface Ships
자율운항선박의 충돌회피를 위한 원격제어 제어방법
12.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Method and System of Manned Remote Control for Collision Avoidance of Autonomous Surface Ships
Europäisches Patentamt | 2023
Method of Manned Remote Control for Collision Recovery of Autonomous Surface Ships
Europäisches Patentamt | 2023
Dynamic game collision avoidance decision-making for autonomous and manned ships
DOAJ | 2024
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