본 발명은 자율운항선박의 선대관리를 위한 유인 원격제어 방법을 개시한다.본 발명의 자율운항선박의 선대관리를 위한 유인 원격제어 방법은, 육상에 위치하여 인증처리된 원격제어사관으로부터 조종 제어신호를 원격송신하는 육상제어시스템 및 이 육상제어시스템과 통신망으로 실시간 연계 운영되는 것으로 인가된 조종 제어신호에 따라 기동이 제어되는 선박제어시스템에 의한 자율운항선박의 선대관리를 위한 유인 원격제어방법에 있어서, 다수의 자율운항선박에 대한 선박정보와 운항정보를 기초로 이들 자율운항선박에 대한 편대정보를 생성하는 단계; 다수의 자율운항선박에 대해 각 고유코드를 부여하고, 어느 하나를 리더로 지정하는 선박식별코드 부여단계; 상기 리더로 지정된 선박과 하위 선박을 그룹화하여 선택적으로 그룹제어 또는 각 선박에 대한 개별제어를 선택하여 제어신호를 인가처리하는 단계; 상기 리더로 지정된 선박과 다른 선박 사이의 상대거리와 상대방위를 실시간 추적하여 각 선박들이 설정 범위 내에 편대 그룹을 유지하는지 감시하는 단계;로 구성된다.이와 같은 구성의 본 발명은 현재 적용되고 있는 국제해상충돌규칙을 준용하여 적용될 수 있음에 따라 새로운 규정의 도입없이도 현재 운항 중인 선박을 자율운항선박으로 개조하거나 또는 향후 자율운항선박으로 규정된 선박에 대해서 적용하여 운용이 가능하므로 기술의 적용 자유도가 높은 이점이 기대된다.또한, 자율운항선박의 충돌로 인한 심각한 손상과 그에 따른 환경오염과 경제적인 손실을 방지할 수 있는 유용한 효과가 기대된다.

    According to the present invention, disclosed is a manned remote-control method for fleet management of an autonomous ship. The manned remote-control method for fleet management of an autonomous ship of the present invention, in the manned remote-control method for fleet management of an autonomous ship by a land control system that remotely transmits a steering control signal from an authenticated remote controller located on land and a ship control system that is operated in real-time in connection with the land control system through a communication network and is controlled according to the applied steering control signal, comprises: a step of generating formation information for an autonomous ship based on ship information and operational information for a plurality of autonomous ships; a ship identification code assignment step of assigning each unique code to the autonomous ship and designating one as a leader; a step of grouping the ship designated as the leader and a subordinate ship and selectively selecting group control or individual control for each ship to apply and process the control signal; and a step of monitoring whether each ship maintains a formation group within a set range by tracking the relative distance and position between the ship designated as the leader and the other ship in real time. As the present invention can be applied according to the currently applied international maritime collision rules, even without the introduction of new regulations, it is possible to convert a currently operating ship into an autonomous ship or be applied to a ship that is stipulated as an autonomous ship in the future. Therefore, the advantage of a high degree of freedom in applying the technology is expected. In addition, it is expected to have a useful effect in preventing serious damage caused by the collision of an autonomous ship and consequent environmental pollution and economic loss.


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    Title :

    Method and System of Manned Remote Control for Collision Avoidance of Autonomous Surface Ships


    Additional title:

    자율운항선박의 선대관리를 위한 유인 원격제어 방법


    Publication date :

    2023-04-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS





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