The present invention relates to a drone station system using a robot, in which an articulated robot collects and replaces a battery of a drone by automatically recognizing battery specifications of the drone landed on a drone station. The system comprises: a drone takeoff and landing platform (100) of a horizontal plate type for the drone to take off and land while providing a space for the drone to land and a battery replacement space, and including a drone station equipped with a battery exchange facility; a charging stage (200) disposed on one side in front of the drone takeoff and landing platform (100) to charge a plurality of batteries; a battery exchange table (300) disposed on the other side in front of the drone takeoff and landing platform (100) so as to recover and exchange the battery of the drone; an articulated robot (400) positioned at one side of the drone takeoff and landing platform (100) and provided with a vision sensor (420) on one surface of the tip while a gripper (410) is installed at the tip; and a battery exchange and control management server (600) which controls the articulated robot (400) and performs communication and control with respect to the drone.
본 발명은 드론 스테이션에 착륙한 드론의 배터리 사양을 자동 인식하여 다관절 로봇이 드론의 배터리를 회수 및 교체하는 로봇을 이용한 드론 스테이션 시스템에 관한 것으로서, 드론(Drone)이 착륙할 공간 및 배터리 교체 공간을 마련하며 배터리 교환 설비를 갖춘 드론 스테이션을 포함하면서 드론이 이착륙하도록 수평 판재형의 드론 이착륙대(100);와, 상기 드론 이착륙대(100)의 전방 일측에 배치되어 다수 개의 배터리를 충전하는 충전스테이지(200);와, 상기 드론 이착륙대(100)의 전방 타측에 배치되어 드론의 배터리를 회수 및 교환할 수 있도록 배터리 교환대(300);와, 상기 드론 이착륙대(100)의 일측에 위치하여 선단에 그립퍼(410)가 설치되면서 선단 일면에 비젼센서(420)가 구비되는 다관절 로봇(400); 및, 상기 다관절 로봇(400)을 제어하고 드론과의 통신 및 제어를 수행하는 배터리 교환 및 통제하는 관리서버(600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Drone Station System using Robot
로봇을 이용한 드론 스테이션 시스템
2021-06-08
Patent
Electronic Resource
Korean
Drone station and drone station system using the drone station
European Patent Office | 2022
|DRONE, DRONE STATION, AND DRONE TAKE-OFF CONTROL METHOD USING DRONE STATION
European Patent Office | 2021
|DRONE, DRONE STATION AND METHOD FOR CONTROLLING DRONE TAKE-OFF USING DRONE STATION
European Patent Office | 2021
|