The present invention relates to a drone station which includes a multi-joint robot arm on a drone station where takeoff, landing, storage, and battery charging of a drone occur to be used in a process of transferring the drone from a landing pad to a storage pad or from the storage pad to the landing pad. According to the present invention, a robot-automated drone station comprises: a station whose upper end is used as a landing pad, having a space for storing the drone formed therein, and in which a receiving unit opening/closing one side surface in a sliding manner is installed in a form including a storage stand and charger on the inside; a multi-joint robot arm installed on one side of the upper part of the station to catch and transfer the drone landed on the landing pad at the upper end of the station to the storage pad, or catch and transfer the drone located on the storage pad to the landing pad; and a control unit controlling the opening/closing of the station and operation of the robot arm for drone transfer and controlling the power supply to the charger while the transferred drone is located on the storage stand.
본 발명은 드론의 이륙과 착륙 그리고 보관과 배터리의 충전이 발생하는 드론용 스테이션에 다관절의 로봇암을 구비하여, 드론을 착륙장에서 보관대로 이송하거나 보관대에서 착륙장으로 이송하는 과정에서 이용할 수 있도록 하는 드론 스테이션에 관한 것이다. 본 발명에 의한 로봇 자동화형 드론 스테이션은 상단이 착륙장으로 이용되고, 내부에 드론의 보관을 위한 공간이 형성되며, 일측면을 슬라이드 방식으로 개폐시키는 수납부가 내측에 보관대와 충전기를 구비하는 형태로 설치되는 스테이션, 스테이션의 상부 일측에 설치된 상태에서 스테이션 상단의 착륙장에 착륙한 드론을 잡아 보관대로 이송하거나 보관대에 위치한 드론을 잡아 착륙장으로 이송하는 다관절의 로봇암 및, 드론의 이송을 목적으로 스테이션의 개폐와 로봇암의 작동을 제어하고, 이송된 드론이 보관대에 위치한 상태에서 충전기로의 전원 공급을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Robot-automated drone station
로봇 자동화형 드론 스테이션
2023-07-07
Patent
Electronic Resource
Korean