The present invention relates to a robot station which additionally has a storage part opened and closed by a sliding method with a multi-joint robot arm while having a landing station on the upper end thereof to safely transport and store a landed drone, charge a battery mounted in the drone, and transport the drone to allow the drone to take off. According to the present invention, the robot-automated drone station comprises: a station allowing the upper end thereof to be used as a landing station and having a space for drone storage formed therein, wherein a storage part opening and closing one side thereof by a sliding method is installed in the form of having one or more storage bases and chargers therein; a multi-joint robot arm recognizing a mark for recognition displayed or attached to a drone by using a vision sensor while being installed on one side of an upper portion of the station, and holding a drone with a model and a position specified through the recognize mark to transport the drone to the storage bases or holding a drone positioned on the storage bases to transport the drone to the landing station; and a control part specifying the position and model of the drone by checking and reading the mark recognized by the vision sensor, controlling the operating of the robot arm and opening/closing of the storage part for the purpose of transporting the specified drone, and controlling the supply of power to the chargers while the transported drone is positioned on the storage bases.

    본 발명은 상단에 착륙장을 구비한 상태로 다관절의 로봇암과 슬라이드 방식으로 개폐되는 수납부를 추가로 구비하여, 착륙한 드론이 안전하게 이송되어 보관될 수 있도록 하고, 드론에 장착된 배터리가 충전될 수 있도록 하며, 다시 이송되어 이륙할 수 있도록 하는 드론 스테이션에 관한 것이다. 본 발명에 의한 로봇 자동화형 드론 스테이션은 상단이 착륙장으로 이용되고, 내부에 드론의 보관을 위한 공간이 형성되며, 일측면을 슬라이드 방식으로 개폐시키는 수납부가 내측에 하나 이상의 보관대와 충전기를 구비하는 형태로 설치되는 스테이션, 스테이션의 상부 일측에 설치된 상태에서 비젼 센서를 이용하여 드론에 표시되거나 부착된 인식용의 마크를 인식하고, 인식된 마크를 통해 위치와 기종이 특정된 드론을 잡아 보관대로 이송하거나 보관대에 위치한 드론을 잡아 착륙장으로 이송하는 다관절의 로봇암 및, 비젼 센서로 인식된 마크를 확인 및 판독하여 드론의 위치와 기종을 특정하고, 특정된 드론의 이송을 목적으로 수납부의 개폐와 로봇암의 작동을 제어하며, 이송된 드론이 보관대에 위치한 상태에서 충전기로의 전원 공급을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    Robot-automated drone station


    Additional title:

    로봇 자동화형 드론 스테이션


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Robot-automated drone station

    CHOI SUNG HEE | European Patent Office | 2023

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