본 발명은 요각속도와 조향각속도 및 차속을 이용하여 스티어링에 대한 차량의 조타 특성을 분석한 후, 분석 결과에 따라 차속에 대응되는 어시스트 토크를 산출하는 어시스트 토크 산출부; 어시스트 토크 산출부에 의해 산출된 상기 어시스트 토크에 컬럼토크 및 횡가속도를 반영하여 급조타 어시스트 토크를 산출하는 급조타 어시스트 토크 산출부; 및 MDPS 시스템에 의해 산출된 기본 어시스트 토크에 급조타 어시스트 토크를 반영하여 최종 어시스트 토크를 산출하는 최종 어시스트 토크 산출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
ASSIST TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE
Patent
Electronic Resource
ASSIST TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE
European Patent Office | 2016
|STEERING TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND STEERING TORQUE COMPENSATING METHOD
European Patent Office | 2016
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European Patent Office | 2017
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