주차 공간 포즈 추정 방법 및 그 장치가 개시된다. 주차 공간 포즈 추정 방법은, (a) 차량의 속도 및 조향 정보 중 적어도 하나를 획득하는 단계; (b) 상기 차량의 속도 및 조향 정보 중 적어도 하나를 이용하여 차량 모션에 따른 주차공간 좌표계상의 차량 포즈를 추정하는 단계; 및 (c) 포즈변환 메트릭스를 기반으로 상기 추정된 차량 포즈를 이용하여 차량좌표계상의 주차공간 포즈를 추정하는 단계를 포함한다.
A parking space pose estimation method and apparatus
주차 공간 포즈 추정 방법 및 그 장치
2021-01-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Method and apparatus for parking space pose detection using parking stripe template matching
European Patent Office | 2020
|PARKING SPACE ESTIMATION DEVICE AND PARKING SPACE ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2019
|PARKING SPACE GUIDANCE APPARATUS AND PARKING SPACE GUIDANCE METHOD
European Patent Office | 2019
|