본 발명은 SCC(Smart Cruise Control) 시스템이 적용된 차량이 비가 쏟아지는 악천후 상황을 맞이하여 전면 유리창에 빗물로 인한 고스트(Ghost)가 발생하는 경우에 텔레포트-인 객체 여과(Teleport-in Object Filtering)를 이용해 레인 고스트(Rain Ghost)를 제거할 수 있도록 하는 차량의 레인 고스트 여과 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량의 레인 고스트 여과 시스템은, 레이다 신호를 송출하는 레이다 송신부; 물체에 의해 반사된 레이다 신호를 수신하는 레이다 수신부; 상기 수신된 레이다 신호에 대해 선처리(Pre-Processing) 과정과 후처리(Post-Processing) 과정을 통해 객체(Object)를 생성하는 레이다신호 처리부; 상기 생성된 객체를 기반으로 트랙(Track)을 생성해 트랙 관리 과정을 수행하는 트랙 관리부; 및 상기 생성된 트랙에서 텔레포트-인(Teleport-in) 객체를 판단해 텔레포트-인이라고 판단되는 트랙을 제거하여 레인 고스트를 여과한 후 트랙 관리(Track Management) 과정을 거쳐 제어 타겟을 선정해 차량을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
System and method for filtering a rain ghost using teleport-in object filtering in vehicle
차량의 레인 고스트 여과 방법 및 시스템
2020-10-16
Patent
Electronic Resource
Korean
SYSTEM AND METHOD FOR FILTERING A RAIN GHOST USING TELEPORT-IN OBJECT FILTERING IN VEHICLE
European Patent Office | 2015
|Tema Archive | 2000
|Tema Archive | 2002
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