본 발명은 자동긴급제동 후 제동거리를 일정하게 유지할 수 있도록 제동 시간과 제동력에 따른 제동 프로파일(Braking profile)을 조절하여 차량간에 제동거리를 일정하게 조절할 수 있는 자동긴급제동 후 차간 거리 유지 방법을 제공한다. 본 발명의 일실시예에 따른 자동긴급제동시스템에서 자동긴급제동 후 차간 거리 유지 방법은 차량의 종방향의 감가속도의 기울기값 및 최대값을 비교하여 제동상태를 판단하는 단계 및 상기 제동상태에 따라 제동력의 유지시간을 제어하거나, 제동력 크기를 제어하도록 제동 프로파일을 가변하는 단계를 포함한다.
Method for maintaining distance between vehicle after Automatic Emergency Braking
자동긴급제동 후 차간 거리 유지 방법
2020-06-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
METHOD FOR MAINTAINING DISTANCE BETWEEN VEHICLE AFTER AUTOMATIC EMERGENCY BRAKING
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2024
|Automatic emergency braking method and device and vehicle
European Patent Office | 2020
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