본 발명의 리던던트 구조 기반의 조향 제어 기술에 관한 것으로서, 구체적으로는 리던던트 구조를 갖는 조향 제어 시스템에서 고장의 정도 비교를 통해 차량 조향의 제어 가능성을 높이는 기술에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면 복수의 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit) 기반의 리던던트 구조를 갖는 조향 제어 장치에 있어서, 복수의 전자 제어 장치 각각의 고장 정보를 수집하는 고장 정보 수집부; 복수의 전자 제어 장치 각각에 고장이 발생한 경우, 고장 정보를 기반으로 복수의 전자 제어 장치 상호간의 조향 제어 순위를 판단하는 조향 제어 순위 판단부; 판단된 조향 제어 순위를 기반으로 복수의 전자 제어 장치 중 적어도 하나의 동작 모드를 결정하는 동작 모드 결정부; 및 결정된 동작 모드를 기반으로 복수의 전자 제어 장치 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 조향 제어 장치가 제공된다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING STEERING BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE


    Additional title:

    리던던트 구조 기반의 조향 제어 장치 및 방법


    Publication date :

    2019-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING STEERING BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE

    KIM HYUN JUNG | European Patent Office | 2019

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    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING REDUNDANT STEERING SYSTEM

    KIM TAE HONG | European Patent Office | 2024

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    METHOD FOR CONTROLLING STEERING OF REDUNDANT STEERING SYSTEM

    KIM TAE HONG | European Patent Office | 2023

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    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE

    KIM HYUN JUNG / MOON SEONG JOO | European Patent Office | 2019

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