According to the present invention, a drone includes one or more reverse propulsion propeller unit generating reverse propulsion force. The present invention forms a balance of force applied to each propeller by using the reverse propulsion force to rapidly offset movement of the center of gravity when an operation such as horizontal delivery of articles is performed. A propeller support, on which the reverse propulsion propeller unit is mounted, can be formed to have a flexible length. The present invention is possible to equally distribute rotating force applied to each propeller motor, thereby being possible to promote stable flight and being possible to reduce falling danger generated in accordance with applying excessive force. Accordingly, the present invention is applied to various fields in which the center of gravity is changed by weight applied to one side, thereby being possible to promote the stable operation of the drone.

    본 발명에 따른 드론은 역추진력을 발생시키는 하나 이상의 역추진 프로펠러부를 포함하여 이루어지며, 물건의 수평 배송과 같은 작업이 이루어질 때, 역추진의 힘을 이용하여 신속하게 무게 중심의 이동을 상쇄시킴으로써 각 프로펠러에 인가되는 힘의 균형을 이룰 수 있도록 한다. 이러한 역추진 프로펠러부가 장착되는 프로펠러 지지대는 그 길이가 신축 가능하게 구성될 수 있다. 각 프로펠러 모터에 작용하는 회전력을 균등하게 배분할 수 있어 안정적인 비행을 도모할 수 있고, 과도한 힘의 인가에 따라 발생하는 추락 위험도 줄일 수 있다. 이에 따라, 일 측에 인가되는 하중으로 인해 무게 중심이 변하게 되는 다양한 분야에 적용되어, 드론의 안정적인 운용을 도모할 수 있게 된다.


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    Title :

    Drone with Function of Reverse Propulsion for Balancing


    Additional title:

    역추진 균형 기능을 갖는 드론


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    DRONE WITH FUNCTION OF REVERSE PROPULSION FOR BALANCING

    KIM DONG CHUL | European Patent Office | 2020

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