A drone according to the present invention comprises one or more reverse thrust propeller units for generating reverse thrust and, when an operation such as the horizontal delivery of an object is performed, quickly offsets the movement of the center of gravity by using the force of reverse thrust such that the force applied to each propeller can be balanced. Propeller supports having the reverse thrust propeller units mounted thereon can be formed such that the lengths thereof can be extended and reduced. Since rotational force applied to each propeller motor can be equally distributed, stable flight can be promoted, and the risk of crash produced according to the application of excessive force can be reduced. Therefore, the present invention is applied to various fields in which the center of gravity changes because of load applied to one side, and thus stable operation of the drone can be promoted.
Un drone selon la présente invention comprend une ou plusieurs unités d'hélice de poussée inverse pour générer une poussée inverse et, lorsqu'une opération telle que la distribution horizontale d'un objet est effectuée, décale rapidement le mouvement du centre de gravité en utilisant la force de poussée inverse de telle sorte que la force appliquée à chaque hélice peut être équilibrée. Des supports d'hélice sur lesquels sont montées les unités d'hélice de poussée inversée peuvent être formés de telle sorte que leurs longueurs peuvent être étendues et réduites. Étant donné que la force de rotation appliquée à chaque moteur d'hélice peut être répartie de manière égale, un vol stable peut être favorisé, et le risque de collision produit selon l'application d'une force excessive peut être réduit. Par conséquent, la présente invention est appliquée à divers domaines dans lesquels le centre de gravité change en raison de la charge appliquée à un côté, le fonctionnement stable du drone pouvant ainsi être favorisé.
본 발명에 따른 드론은 역추진력을 발생시키는 하나 이상의 역추진 프로펠러부를 포함하여 이루어지며, 물건의 수평 배송과 같은 작업이 이루어질 때, 역추진의 힘을 이용하여 신속하게 무게 중심의 이동을 상쇄시킴으로써 각 프로펠러에 인가되는 힘의 균형을 이룰 수 있도록 한다. 이러한 역추진 프로펠러부가 장착되는 프로펠러 지지대는 그 길이가 신축 가능하게 구성될 수 있다. 각 프로펠러 모터에 작용하는 회전력을 균등하게 배분할 수 있어 안정적인 비행을 도모할 수 있고, 과도한 힘의 인가에 따라 발생하는 추락 위험도 줄일 수 있다. 이에 따라, 일 측에 인가되는 하중으로 인해 무게 중심이 변하게 되는 다양한 분야에 적용되어, 드론의 안정적인 운용을 도모할 수 있게 된다.
DRONE HAVING REVERSE THRUST BALANCING FUNCTION
DRONE DOTÉ D'UNE FONCTION D'ÉQUILIBRAGE DE POUSSÉE INVERSE
역추진 균형 기능을 갖는 드론
2019-07-25
Patent
Electronic Resource
Korean