The present invention relates to a reverse propulsion overtilting tiltrotor drone, which is an unmanned aerial vehicle, consisting of: a main body (10); wings (20) extending from both sides of the main body (10); a tilt rotor (30) provided at each of the left and right points of the wings (20) and having a rotor rotating about a central axis (C1); a tilting control unit (40) that controls a tilting angle of the tilt rotors (30); and a tail stabilizer (50) formed at the rear of the main body (10), wherein the tilting control unit (40) divides and controls a hovering mode for hovering flight and a flight mode for forward flight, and, in the hovering mode, the tiling control unit (40) controls tilting in the reverse direction such that the angle of the central axis (C1) of the tilt rotors (30) has a negative angle (the area opposite to the forward flight mode) beyond the angle (0°) coinciding with the yaw axis parallel to the direction of gravity.
La présente invention concerne un drone à rotors basculants à sur-inclinaison à propulsion inverse, qui est un véhicule aérien sans pilote, constitué : d'un corps principal (10) ; d'ailes (20) s'étendant à partir des deux côtés du corps principal (10) ; d'un rotor d'inclinaison (30) disposé au niveau de chacun des points gauche et droit des ailes (20) et ayant un rotor tournant autour d'un axe central (C1) ; d'une unité de commande d'inclinaison (40) qui commande un angle d'inclinaison des rotors d'inclinaison (30) ; et un stabilisateur de queue (50) formé à l'arrière du corps principal (10). L'unité de commande d'inclinaison (40) divise et commande un mode de vol stationnaire pour un vol stationnaire et un mode de vol pour un vol vers l'avant, et, dans le mode de vol stationnaire, l'unité de commande d'inclinaison (40) commande l'inclinaison dans la direction inverse de telle sorte que l'angle de l'axe central (C1) des rotors basculants (30) a un angle négatif (la zone opposée au mode de vol vers l'avant) au-delà de l'angle (0°) coïncidant avec l'axe de lacet parallèle à la direction de gravité.
본 발명은 역추진 오버틸팅 틸트로터 항공기에 관한 것으로, 본체(10)와, 상기 본체(10)의 양측으로 엱아 형성되는 날개(20)와, 상기 날개(20)의 좌우 지점에 각각 구비되고 중심축(C1)으로 회전하는 로터를 갖는 틸트 로터(30)와, 상기 틸트 로터(30)를 틸팅 각도를 제어하는 틸팅 제어부(40)와, 상기 본체(10)의 후방에 형성된 테일 안정기(50)로 구성되는 무인 항공기에 있어서, 상기 틸팅 제어부(40)는 정지 비행을 위한 호버링 모드(honering mode)와 전진 비행으로 위한 비행 모드(flight mode)로 분류하여 통제하고, 상기 틸팅 제어부(40)는 호버링 모드(honering mode)시 상기 틸트 로터(30) 중심축(C1)의 각도가 중력 방향과 평행한 중력축(yaw axis, 요축)과 일치하는 각도(0°)를 넘어 음의 각도(전진 비행 모드 반대방향 영역)를 갖도록 역방향 틸팅 제어하는 것을 특징으로 하는 역추진 오버틸팅 틸트로터 항공기에 관한 것이다.
REVERSE PROPULSION OVERTILTING TILTROTOR DRONE
DRONE À ROTORS BASCULANTS À SUR-INCLINAISON À PROPULSION INVERSE
역추진 오버틸팅 틸트로터 드론
2024-04-25
Patent
Electronic Resource
Korean
TILTROTOR PROPULSION SYSTEM FOR AN AIRCRAFT AND AIRCRAFT HAVING A TILTROTOR PROPULSION SYSTEM
European Patent Office | 2018
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