A tiltrotor unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention comprises: first and second motors (11, 12) generating rotational power; first and second lower links (21, 22) respectively installed on output shafts of the first and second motors (11, 12) to rotate; first and second upper links (31, 32) respectively installed on the first and second lower links (21, 22) and refracted by the first and second lower links (21, 22) to ascend and descend; a seesaw block (40) connected to the first upper link (31) at one side and connected to the second upper link (32) at the other end, and having a center hole (51) formed in the center; a joint block (50) connected to the center hole (51); a rod (60) having a portion installed on the joint block (50); and a tilt bracket (72) connected to the rod (60) at one side and connected to a tilting shaft (70) to rotate the tilting shaft (70) according to the vertical movement of the rod (60). When one tilting shaft receives power from two motors, even if the two motors do not synchronize, the tilting shaft can be operated stably.
본 발명의 실시예에 따른 틸트로터 무인기는, 회전 동력을 발생시키는 제1, 2 모터(11, 12); 상기 제1, 2 모터(11, 12)의 출력축에 각각 설치되어 회전 운동하는 제1, 2 하부 링크(21, 22); 상기 제1, 2 하부 링크(21, 22)에 각각 설치되어 상기 제1, 2 하부 링크(21, 22)에서 굴절되며 승강하는 제1, 2 상부 링크(31, 32); 어느 한쪽이 상기 제1 상부 링크(31)에 연결되고 다른 한쪽이 상기 제2 상부 링크(32)에 연결되며 중앙에 센터 홀(51)이 형성된 시소 블록(40); 상기 센터 홀(51)에 연결된 조인트 블록(50); 일부 부분이 상기 조인트 블록(50)에 설치된 로드(60); 및 한쪽이 상기 로드(60)에 연결되고, 다른 한쪽이 틸팅 샤프트(70)에 연결되어 상기 로드(60)의 상하 운동에 따라 상기 틸팅 샤프트(70)를 회전시키는 틸트 브래킷(72)을 포함한다.
Tiltrotor drone
틸트로터 무인기
2021-11-01
Patent
Electronic Resource
Korean
Emerald Group Publishing | 1988
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