본 발명은 역추진 오버틸팅 틸트로터 항공기에 관한 것으로, 본체(10)와, 상기 본체(10)의 양측으로 엱아 형성되는 날개(20)와, 상기 날개(20)의 좌우 지점에 각각 구비되고 중심축(C1)으로 회전하는 로터를 갖는 틸트 로터(30)와, 상기 틸트 로터(30)를 틸팅 각도를 제어하는 틸팅 제어부(40)와, 상기 본체(10)의 후방에 형성된 테일 안정기(50)로 구성되는 무인 항공기에 있어서, 상기 틸팅 제어부(40)는 정지 비행을 위한 호버링 모드(honering mode)와 전진 비행으로 위한 비행 모드(flight mode)로 분류하여 통제하고, 상기 틸팅 제어부(40)는 호버링 모드(honering mode)시 상기 틸트 로터(30) 중심축(C1)의 각도가 중력 방향과 평행한 중력축(yaw axis, 요축)과 일치하는 각도(0°)를 넘어 음의 각도(전진 비행 모드 반대방향 영역)를 갖도록 역방향 틸팅 제어하는 것을 특징으로 하는 역추진 오버틸팅 틸트로터 항공기에 관한 것이다.
The present invention relates to a reverse propulsion overtilting tiltrotor drone, which is an unmanned aerial vehicle, consisting of: a main body (10); wings (20) extending from both sides of the main body (10); a tilt rotor (30) provided at each of the left and right points of the wings (20) and having a rotor rotating about a central axis (C1); a tilting control unit (40) that controls a tilting angle of the tilt rotors (30); and a tail stabilizer (50) formed at the rear of the main body (10), wherein the tilting control unit (40) divides and controls a hovering mode for hovering flight and a flight mode for forward flight, and, in the hovering mode, the tiling control unit (40) controls tilting in the reverse direction such that the angle of the central axis (C1) of the tilt rotors (30) has a negative angle (the area opposite to the forward flight mode) beyond the angle (0°) coinciding with the yaw axis parallel to the direction of gravity.
Tilt rotor drone with reverse propulsion through over tilting
역추진 오버틸팅 틸트로터 드론
2025-01-21
Patent
Electronic Resource
Korean
Tilt rotor drone with reverse propulsion through over tilting
European Patent Office | 2024
|Tilt rotor drone with reverse propulsion through over tilting
European Patent Office | 2025
|Tilt rotor droen with reverse propulsion through over tilting
European Patent Office | 2024
|Tilting mechanism for tilt rotor unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2024
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