The present invention relates to an atmospheric information measurement apparatus for a multicopter using an inertial sensor, which is mounted on a multicopter and measures the direction and the speed of a surrounding flowing field in real-time to transfer information to a flight control computer in a complex air flow situation so as to realize safe flight of the multicopter. To this end, according to the present invention, the atmospheric information measurement apparatus for a multicopter using an inertial sensor comprises: a fixed body unit has one side with a hollow tubular shape extended in a first direction and fixing the other side to the multicopter; a rotational unit being concentrically with the fixed body unit, extended in the first direction, and connected to insert the fixed body unit therein; a connection unit having a pair of longitudinal shafts extended in the first direction, supporting the longitudinal shafts, and including a shaft perpendicular to the first direction coupled to one side of the rotational unit; a pair of fixing units formed at both ends of the pair of shafts of the connection unit; a probe extended in one direction; and a rotary shaft extended in a direction perpendicular to the first direction to penetrate the probe and connecting both ends to fixing units, respectively.
본 발명은 관성센서를 이용한 멀티콥터용 대기정보 측정 장치로서, 멀티콥터에 장착되어 주변 유동장의 방향, 속도를 실시간으로 측정하여, 복잡한 기류 상황에서 비행 조종 컴퓨터에 정보를 전달하여, 멀티콥터가 안전한 비행이 가능하도록 하는 관성센서를 이용한 멀티콥터용 대기정보 측정 장치에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 일측이 중공된 관 형상으로 제1 방향으로 연장되어 형성되고, 타측이 멀티콥터에 고정되는 고정 본체부, 상기 고정 본체부와 동축을 이루고, 제1 방향으로 연장되어 형성되며, 상기 고정 본체부의 일측에 끼워져 연결되는 회전부, 한 쌍의 길이 축이 상기 제1 방향으로 연장되어 형성되고, 한 쌍의 길이 축을 지지하며 제1 방향과 수직을 이루는 축이 상기 회전부의 일측에 결합되는 연결부, 상기 연결부의 한 쌍의 축 양 끝단에 형성되는 한 쌍의 고정부, 일 방향으로 연장되는 프로브, 상기 제1 방향과 수직된 방향으로 연장되어 상기 프로브를 관통하고, 양 끝단이 상기 한 쌍의 고정부에 각각 연결되는 회전축을 포함하여 이루어지는 것을 특징이다.
Atmospheric information measuring apparatus for multi-copter using inertial sensor
관성센서를 이용한 멀티콥터용 대기 정보 측정 장치
2018-08-09
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2017
European Patent Office | 2017
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