The present invention aims to provide an atmospheric data measurement apparatus for a multicopter capable of, when an unstable weather condition occurs, detecting the occurrence. To achieve such a purpose, the present invention includes an atmospheric data measurement apparatus used in a multicopter including a main body and a flight control computer. More specifically, the present invention includes: a measurement case installed in the multicopter; a detector installed in the measurement case and detecting atmosphere information; and a calculator receiving the atmosphere information detected by the detector such that the flight control computer uses the atmosphere information for adjustment of the position and posture of the multicopter, and calculating the direction and strength of wind.
본 발명은 불안정한 대기 조건이 발생할 경우 이를 감지할 수 있는 멀티콥터용 대기자료 측정장치가 구비된 멀티콥터를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 멀티콥터는, 본체부와 비행조정컴퓨터를 포함한 멀티콥터에 사용되는 대기자료 측정장치를 포함하며, 구체적으로는 상기 멀티콥터에 구비되도록 한 측정 케이스; 상기 측정 케이스에 구비되어 대기정보를 감지하는 감지부; 및 상기 비행조정컴퓨터에서 상기 멀티콥터의 위치나 자세 보정용으로 사용하도록 상기 감지부에서 감지된 대기정보를 수신하여 바람의 방향과 세기를 연산하는 연산부를 포함하는 대기자료 측정장치가 구비되어 있다.
Air data measuring apparatus for multi-copter multi-copter equipped therewith and multi-copter controlling method using the same
멀티콥터용 대기자료 측정장치, 이를 구비한 멀티콥터 및 그 제어방법
2017-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2017