According to the present invention, an induction control system for indoor flight control of a small drone includes drones automatically flying according to an external flight control signal in an indoor flight space, receives and analyzes flight images of the drones and altitude information of the drones in real time, and induces and adjusts automatic flight of the drones according to a pre-flight plan and a command. The induction control system comprises a data reception unit, an image processing unit, a position calculation unit, a flight plane managing unit, and a drone flight adjustment unit.
본 발명의 소형 드론의 실내 비행제어를 위한 유도 제어 시스템은, 실내 비행공간에서 외부의 비행 제어신호에 따라 자동 비행하는 드론들을 포함하며, 상기 드론들의 비행 영상 및 상기 드론들의 고도 정보를 실시간으로 수신하여 분석하고, 사전 비행계획과 명령에 따라 상기 드론들의 자동 비행을 유도 및 조정하는 드론 비행제어 시스템을 제공함에 기술적 특징이 있다.
INDUCTION CONTROL SYSTEM FOR INDOOR FLIGHT CONTROL OF SMALL DRONES
소형 드론의 실내 비행제어를 위한 유도 제어 시스템
2018-07-10
Patent
Electronic Resource
Korean
Integrated mission flight control system for AI-based autonomous flight drones
European Patent Office | 2023
|