객체 감지율을 만족하며, 빠른 임무 수행을 할 수 있는 최적 비행 제어 캘리브레이션 값을 자동으로 산출할 수 있는 비행 자동 캘리브레이션 방법이 개시된다. 상기 비행 자동 캘리브레이션 방법은, 지상 관제소가 사용자의 입력에 의해 목표 객체 감지 인자 및 목표 비행 경로를 설정하는 비행 경로 생성 단계, 드론이 상기 목표 비행 경로를 기반으로 비행하고, 상기 비행동안 상기 목표 객체 감지 인자를 감지하여 감지 객체 개수를 생성하는 단계, 및 상기 지상 관제소가 상기 감지 객체 개수를 이용하여 객체 감지율을 산출하고, 상기 객체 감지율이 목표 객체 감지율을 만족하지 않으면, 상기 드론의 비행 제어 정보를 캘리브레이션하는 직전 캘리브레이션값을 저장하는 저장 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    Disclosed is an automatic flight calibration method that satisfies an object detection rate and can automatically calculate an optimal flight control calibration value for fast mission performance. The automatic flight calibration method comprises: a flight path creation step of setting, by the ground control center, a target object detection factor and a target flight path based on a user's input; a step of allowing a drone to fly based on the target flight path, and detect the target object detection factor during the flight to generate the number of detected objects; and a step of calculating, by the ground control center, an object detection rate using the number of detected objects, and saving a pre-calibration value before calibrating the drone's flight control information if the object detection rate does not satisfy a target object detection rate.


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    Title :

    Automatic Flight Control Calibration Method For Drones


    Additional title:

    드론의 비행 자동 캘리브레이션 방법


    Publication date :

    2024-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06V



    Automatic Flight Control Calibration Method For Drones

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