본 발명은 무인비행체의 상태 정보를 감지하여 무인비행체의 동작을 제어하되, 각각 이중화 프로그램이 실행되면서 일정 시간 간격으로 워치도그 펄스신호를 발생하고, 이상신호가 공급되면 워치도그 펄스신호를 발생시키지 않는 제1 및 제2 비행제어부(Flight Control Computer); 및 상기 제1 및 제2 비행제어부의 동작 상태를 감시하고, 감시 결과를 기초로 상기 제1 및 제2 비행제어부로의 제어 신호를 전환하는 신호 제어모듈(Switching Terminal Module)을 포함하고, 상기 이중화 프로그램은 상기 무인비행체의 실시간 상태 정보를 기초로 상기 무인비행체의 정상 상태 및 이상 유무를 판단하며, 상기 신호 제어모듈은 상기 제1 및 제2 비행제어부로부터 입력된 감지 신호를 이용하여 상기 제1 및 제2 비행제어부중 마스터 역할을 수행하는 비행제어부에 이상이 발생되면 슬레이브 역할을 수행하는 비행제어부로 제어신호를 전환하여 출력하도록 제어하는 드론용 비행제어장치 이중화 시스템에 관한 것으로, 무인비행체의 비행제어장치를 이중화함으로써, 비행제어장치의 고장으로 인한 추락 사고를 최소화할 수 있고, 이를 통하여 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.
REDUNDANCY SYSTEM OF FLIGHT CONTROL COMPUTER FOR DRONES
드론용 비행제어장치 이중화 시스템
2025-05-30
Patent
Electronic Resource
Korean
Computer redundancy for aircraft flight control
Tema Archive | 1977
|Computer redundancy for aircraft flight control
AIAA | 1977
|Integrated mission flight control system for AI-based autonomous flight drones
European Patent Office | 2023
|Digital Flight Control System Redundancy Study
NTIS | 1974
|Research on Redundancy Restart Condition of Flight Control Computer
Springer Verlag | 2025
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