본 발명에 따른 능동형 후륜 조향장치 제어방법은, 후륜 조향장치가 구비된 차량의 후륜 조향장치 제어방법에 있어서, 후륜 조향장치의 작동 상태를 판단하는 단계, 차량의 운행모드를 판단하는 단계 및 상기 후륜 조향장치의 작동 상태 및 상기 차량의 운행모드 중 적어도 어느 하나의 판단 결과에 따라 상기 차량의 후륜 조향장치를 제어하는 단계를 포함한다.
A method of controlling an active rear wheel steering apparatus according to the present invention is a method of controlling a rear wheel steering apparatus of a vehicle with the rear wheel steering apparatus, the method including a step of determining an operation state of the rear wheel steering apparatus, a step of determining a running mode of the vehicle, and a step of controlling the rear wheel steering apparatus of the vehicle according to a result of determining at least one of the operation state of the rear wheel steering apparatus and the running mode of the vehicle.
Active Rear Wheel Steering Apparatus Control Method
능동형 후륜 조향장치 제어방법
2017-08-23
Patent
Electronic Resource
Korean