본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 후륜 조향 장치의 제어 방법은 조향각 센서, 휠 스피드 센서 및 요 레이트 센서로부터 각각 조향각 신호, 차속 신호 및 요 레이트 신호를 획득하는 단계; 획득된 상기 조향각 신호, 차속 신호 및 요 레이트 신호의 정상 여부를 판단하는 단계; 상기 조향각 신호, 차속 신호 및 요 레이트 신호의 정상 여부에 기초하여 후륜 조향 장치의 작동 모드를 설정하는 단계; 및 상기 설정된 작동 모드에 기초하여 후륜 목표 타각을 연산하는 단계;를 포함한다.
CONTROL METHOD FOR ACTIVE REAR WHEEL STEERING APPARATUS
능동형 후륜 조향 장치의 제어 방법
2017-07-14
Patent
Electronic Resource
Korean