본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 후륜 조향 장치의 제어 방법은 조향각 센서, 휠 스피드 센서 및 요 레이트 센서로부터 각각 조향각 신호, 차속 신호 및 요 레이트 신호를 획득하는 단계; 획득된 상기 조향각 신호, 차속 신호 및 요 레이트 신호의 정상 여부를 판단하는 단계; 상기 조향각 신호, 차속 신호 및 요 레이트 신호의 정상 여부에 기초하여 후륜 조향 장치의 작동 모드를 설정하는 단계; 및 상기 설정된 작동 모드에 기초하여 후륜 목표 타각을 연산하는 단계;를 포함한다.


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    Title :

    CONTROL METHOD FOR ACTIVE REAR WHEEL STEERING APPARATUS


    Additional title:

    능동형 후륜 조향 장치의 제어 방법


    Publication date :

    2017-07-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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