본 발명은 선체청소로봇용 케이블 감지유닛를 제공한다. 본 발명의 선체청소로봇용 케이블 감지유닛은 케이블이 이송되는 경로상에서 케이블을 직선으로 펼쳐지도록 안내하는 안내롤러부; 상기 안내롤러부 후방에서 케이블을 가압하는 가압롤러부; 및 상기 안내롤러부와 상기 가압롤러부 사이에 위치되어 케이블의 이송상태를 감지하는 감지부를 포함한다.
APPARATUS FOR DETECTING CABLE USED FOR HULL SURFACE CLEANING ROBOT AND CABLE FEEDING APPARATUS INCLUDING THE SAME
선체청소로봇용 케이블 감지장치 및 이를 포함하는 케이블 피딩 장치
2017-05-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B66D Haspeln , CAPSTANS / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017