선저 청소용 케이블 기반 병렬형 로봇이 제공된다. 상기 선저 청소용 케이블 기반 병렬형 로봇은 선체에 고정되어 케이블을 감는 윈치, 상기 윈치에 의해 감겨지는 케이블의 방향을 가이드 하는 풀리 및 상기 케이블 상의 소정 위치에 결합되어 상기 케이블이 감기는 상태에 따라 이동되고, 일측에 청소용 브러시가 부착되는 엔드 이펙터를 포함한다.


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    Title :

    CABLE-DRIVEN PARALLEL ROBOT FOR CLEANING OF SHIP HULL


    Additional title:

    선저 청소용 케이블 기반 병렬형 로봇


    Publication date :

    2016-01-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



    CABLE-DRIVEN PARALLEL ROBOT FOR CLEANING OF SHIP HULL

    KO SEONG YOUNG / PARK SUK HO / PARK JONG OH et al. | European Patent Office | 2015

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