간단한 구조로 요구조자를 확실하게 또한 원활하게 구조하여, 구출 시간의 단축을 도모한다. 구조 로봇은 2기의 크롤러(5, 6)에 각각 2대의 컨베이어(8, 9)가 분할 배치되고, 요구조자의 구출시에, 전측의 컨베이어(8)를 크롤러(5)의 진행 방향 전방의 주행면을 향하여 전진 경사운동시키고, 각 크롤러(5, 6)의 저속의 전진 주행과 함께 각 컨베이어(8, 9)를 각 크롤러의 주행 방향과는 반대 방향으로 각 크롤러의 주행 속도와 동기시켜 회전 구동하여, 전측의 컨베이어(8)의 선단을 요구조자가 있는 지점의 요구조자의 접촉면과 요구조자의 신체 사이에 들어가게 하여 당해 요구조자를 전후의 각 컨베이어(8, 9)상으로 끌어올려 수용한다.
RESCUE ROBOT
구조 로봇
2017-04-03
Patent
Electronic Resource
Korean
NTRS | 2004
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