컨테이너 배치 위치 검출 장치(20)는 컨테이너 야드(G)에 이미 배치되어 있는 기설치 컨테이너(C2)의 상부 가장자리(E)를 횡단하도록 상방으로부터 검출광(L)을 조사하는 검출광 조사부(25)와, 검출광(L)의 조사 범위를 경사 상방으로부터 촬상하여, 현수 컨테이너(C1)에 조사된 제1 검출광(L1) 및 기설치 컨테이너(C2)의 상면에 조사된 제2 검출광(L2)을 검출하는 제1 촬상부(27)와, 제1 검출광(L1) 및 제2 검출광(L2)에 기초하여, 컨테이너(C1)를 배치해야 할 컨테이너 배치 위치(A)를 구하는 컨테이너 배치 위치 결정부(55)를 구비한다.


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    Title :

    CONTAINER POSITION DETECTION APPARATUS CRANE CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    컨테이너 배치 위치 검출 장치, 크레인 제어 시스템


    Publication date :

    2017-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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