컨테이너 배치 위치 검출 장치(20)는 컨테이너 야드(G)에 이미 배치되어 있는 기설치 컨테이너(C2)의 상부 가장자리(E)를 횡단하도록 상방으로부터 검출광(L)을 조사하는 검출광 조사부(25)와, 검출광(L)의 조사 범위를 경사 상방으로부터 촬상하여, 현수 컨테이너(C1)에 조사된 제1 검출광(L1) 및 기설치 컨테이너(C2)의 상면에 조사된 제2 검출광(L2)을 검출하는 제1 촬상부(27)와, 제1 검출광(L1) 및 제2 검출광(L2)에 기초하여, 컨테이너(C1)를 배치해야 할 컨테이너 배치 위치(A)를 구하는 컨테이너 배치 위치 결정부(55)를 구비한다.
CONTAINER POSITION DETECTION APPARATUS CRANE CONTROL SYSTEM
컨테이너 배치 위치 검출 장치, 크레인 제어 시스템
2017-02-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |
CONTAINER POSITION DETECTING DEVICE AND CRANE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2015
|CONTAINER CRANE CONTROL SYSTEM AND CONTAINER CRANE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
|POSITION AND ANTI-SWAY CONTROL SYSTEM OF A CONTAINER CRANE
European Patent Office | 2019
|Control system for container crane and control method for container crane
European Patent Office | 2024
|Crane operation method, crane control system and container crane
European Patent Office | 2023
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