A container position detecting device (20) comprises: a detection light emitting unit (25) that emits detection light (L) from above so as to intersect the top edge (E) of an already-placed container (C2) that is already placed in a container yard (G); a first imaging unit (27) that detects first detection light (L1) shining on a suspended container (C1) and second detection light (L2) shining on the top face of the already-placed container (C2) by imaging, from diagonally above, the area illuminated by the detection light (L); and a container position determining unit (55) that finds, on the basis of the first detection light (L1) and the second detection light (L2), a container position (A) to place the container (C1).

    L'invention concerne un dispositif de détection de position de conteneur (20) qui comprend : une unité d'émission de lumière de détection (25) qui émet une lumière de détection (L) par le haut de manière à couper le bord supérieur (E) d'un conteneur déjà placé (C2) qui est déjà placé dans un parc à conteneurs (G) ; une première unité d'imagerie (27) qui détecte la première lumière de détection (L1) qui brille sur un conteneur suspendu (C1) et une seconde lumière de détection (L2) qui brille sur la face supérieure du conteneur déjà placé (C2) par imagerie, de manière diagonale au-dessus de la zone éclairée par la lumière de détection (L) ; et une unité de détermination de position de conteneur (55) qui recherche, sur la base de la première lumière de détection (L1) et de la seconde lumière de détection (L2), une position de conteneur (A) pour placer le conteneur (C1).

    コンテナ配置位置検出装置(20)は、コンテナヤード(G)に既に配置されている既設置コンテナ(C2)の上縁(E)を横断するように上方から検出光(L)を照射する検出光照射部(25)と、検出光(L)の照射範囲を斜め上方から撮像して、吊コンテナ(C1)に照射された第一検出光(L1)および既設置コンテナ(C2)の上面に照射された第二検出光(L2)を検出する第一撮像部(27)と、第一検出光(L1)および第二検出光(L2)に基づいて、コンテナ(C1)を配置すべきコンテナ配置位置(A)を求めるコンテナ配置位置決定部(55)と、を備える。


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    Title :

    CONTAINER POSITION DETECTING DEVICE AND CRANE CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION DE POSITION DE CONTENEUR ET SYSTÈME DE COMMANDE DE GRUE
    コンテナ配置位置検出装置、クレーン制御システム


    Contributors:

    Publication date :

    2015-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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