본 명세서는 차선 유지 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차선 유지 제어를 위한 차선 중심 추정 방법 및 이를 이용하는 장치에 관한 것이다. 상기 방법은 카메라를 통해서 촬영된 영상으로부터 차선을 인식하는 단계, 상기 인식된 차선으로부터 좌우 차선을 추정하는 단계, 상기 추정된 좌우 차선으로부터 중심 차선을 추정하는 단계, 상기 추정된 중심 차선에 대한 잡음 성분을 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
PURPOSE: A method for tracing lane center is provided to remove noise of a central lane and to maximize lane keeping performance. CONSTITUTION: A method for tracing lane center comprises: a step of recognizing a lane from a photographed image through a camera; a step of tracing a left lane from the recognized lane; a step of tracing a central lane; and a step of removing noise with respect to the central lane. A lane center keeping device has a sensing unit and a control unit(120). [Reference numerals] (110) Camera module; (120) Control unit; (130) Display unit; (140) Storage unit
METHOD FOR ESTIMATING A CENTER LANE FOR LKAS CONTROL AND APPARATUS THREOF
차선 유지 제어를 위한 차선 중심 추정 방법 및 그 장치
2016-09-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
APPARATUS FOR ADJUSTING CONTROL TORQUE FROM LKAS AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2015
|STEERING CONTROL SYSTEM APPARATUS FOR CONTROLING STEERING AND METHOD THREOF
European Patent Office | 2020
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