The present invention relates to an apparatus for adjusting control torque from a lane keeping assist system (LKAS) and a method thereof, and provides the apparatus for adjusting control torque from LKAS and the method thereof, by which the driver′s sensation of steering is improved while preventing a lane departure of a vehicle by varying a steering intention (steering torque) of a driver when the vehicle departs from a lane, a distance (offset distance) in which the vehicle is out of the center of a road, and control torque (auxiliary steering torque) of the LKAS on the basis of a road′s curvature. The apparatus for adjusting control torque from the LKAS comprises: an information collecting unit for connecting the steering intention of the driver, the distance (the offset distance) in which the vehicle is out of the center of a road, and a road curvature; an adjustment ratio calculating unit for calculating an adjustment ratio on the basis of the steering torque of the driver, the offset distance, and the road curvature, which were collected by the information collecting unit; and a torque adjusting unit for outputting final steering torque by multiplying an adjustment ratio calculated by the adjustment ratio calculating unit by control torque calculated from the LKAS.
본 발명은 LKAS의 제어 토크 조정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량이 차선을 이탈하는 시점에 운전자의 조향 의도(조향 토크), 차량이 도로 중심에서 벗어난 거리(오프셋 거리), 도로 곡률을 기반으로 LKAS의 제어 토크(보조조향토크)를 가변시켜 차량의 차선 이탈을 방지하는 것은 물론 운전자의 조향감을 향상시키는 LKAS의 제어 토크 조정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 LKAS의 제어 토크 조정 장치에 있어서, 운전자 조향 토크, 차량이 도로 중심에서 벗어난 거리(이하, 오프셋 거리), 및 도로 곡률을 수집하는 정보 수집부; 상기 정보 수집부가 수집한 운전자 조향 토크, 오프셋 거리, 도로 곡률을 기반으로 조정비율을 산출하는 조정비율 산출부; 및 LKAS(Lane Keeping Assist System)로부터 산출된 제어 토크에 상기 조정비율 산출부가 산출한 조정비율을 곱하여 최종 조향 토크를 출력하는 토크 조정부를 포함한다.
APPARATUS FOR ADJUSTING CONTROL TORQUE FROM LKAS AND METHOD THEREOF
LKAS의 제어 토크 조정 장치 및 그 방법
2015-06-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS FOR COMPENSATING OFFSET OF LKAS AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2016
|Research on LKAS Performance Test of Commercial Vehicle
British Library Conference Proceedings | 2020
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