Disclosed is a method for recognizing a lane using a region of interest. According to an embodiment of the present invention, the method for recognizing a lane using a region of interest comprises the steps of: acquiring image information including the two lanes which are the left lane and the right lane; setting multiple regions of interest in the acquired image information to detect the edge of the two lanes; applying the Hough transformation to the edge of the two lanes detected for each of the multiple regions of interest to detect multiple straight lines corresponding to the edge; and using the multiple straight lines detected for each of the multiple regions of interest to recognize the border of the two lanes.
관심 영역을 이용한 차선 인식 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 관심 영역을 이용한 차선 인식 방법은 왼쪽 및 오른쪽 차선의 2개 차선을 포함하는 영상 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 영상 정보에서 복수의 관심 영역을 설정하여 상기 2개 차선의 에지를 검출하는 단계; 상기 복수의 관심 영역별로 검출된 상기 2개 차선의 에지에 허프변환을 적용하여 상기 에지에 대응되는 복수의 직선을 검출하는 단계; 및 상기 복수의 관심 영역별로 검출된 상기 복수의 직선을 이용하여 상기 2개 차선의 경계를 인식하는 단계를 포함한다.
METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING LANE USING REGION OF INTEREST
관심 영역을 이용한 차선 인식 방법 및 그 장치
2016-01-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
RECOGNIZING APPARATUS AND METHOD OF LANE CHANGING VEHICLES THROUGH RECOGNIZING SURROUNDINGS LANE
European Patent Office | 2015
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