Disclosed is a method for recognizing a lane using a region of interest. According to an embodiment of the present invention, the method for recognizing a lane using a region of interest comprises the steps of: acquiring image information including the two lanes which are the left lane and the right lane; setting multiple regions of interest in the acquired image information to detect the edge of the two lanes; applying the Hough transformation to the edge of the two lanes detected for each of the multiple regions of interest to detect multiple straight lines corresponding to the edge; and using the multiple straight lines detected for each of the multiple regions of interest to recognize the border of the two lanes.

    관심 영역을 이용한 차선 인식 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 관심 영역을 이용한 차선 인식 방법은 왼쪽 및 오른쪽 차선의 2개 차선을 포함하는 영상 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 영상 정보에서 복수의 관심 영역을 설정하여 상기 2개 차선의 에지를 검출하는 단계; 상기 복수의 관심 영역별로 검출된 상기 2개 차선의 에지에 허프변환을 적용하여 상기 에지에 대응되는 복수의 직선을 검출하는 단계; 및 상기 복수의 관심 영역별로 검출된 상기 복수의 직선을 이용하여 상기 2개 차선의 경계를 인식하는 단계를 포함한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING LANE USING REGION OF INTEREST


    Additional title:

    관심 영역을 이용한 차선 인식 방법 및 그 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2016-01-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Lane-line recognizing apparatus

    WATANABE AKIHIRO | European Patent Office | 2021

    Free access


    APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING LANE

    KIM BYUNG-HO | European Patent Office | 2015

    Free access

    Apparatus and method for recognizing lane

    European Patent Office | 2016

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING LANE

    KIM BYUNG HO | European Patent Office | 2015

    Free access