본 발명은 연산량이 적고 관심 영역의 유연성 있는 보정에 의해 신속성, 에너지 효율성 및 정확성이 향상될 수 있는 차선 인식 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 차선 인식 장치는, 차량의 도로 주행 영상에서 차선의 외곽선을 추출하는 차선 외곽선 추출부; 상기 도로 주행 영상의 수평 방향축을 x축으로 하고 수직 방향축을 y축으로 한 X-Y 좌표계를 기준으로, 상기 추출된 차선의 외곽선에 대응하는 x와 y 사이의 1차 함수 관계식을 도출하는 차선 검출부; 및 상기 도출된 1차 함수 관계식을 이용하여, 차선의 위치를 분석하는 차선 위치 분석부를 포함한다.
Disclosed is an apparatus and method for recognizing a lane, which may have a small amount of calculations and may improve rate, energy efficiency and accuracy in lane recognition by flexibly correcting an interested area. The apparatus for recognizing a lane includes a lane edge extracting unit for extracting an edge of a lane from a driving image of a vehicle, a lane detecting unit for drawing a linear functional formula between x and y, corresponding to the extracted edge of the lane, based on an X-Y coordinate system in which a horizontal axis of the driving image is an x-axis and a vertical axis is a y-axis, and a lane location analyzing unit for analyzing a location of the lane by using the drawn linear functional formula.
Apparatus and method for recognizing lane
차선 인식 장치 및 방법
2016-04-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
RECOGNIZING APPARATUS AND METHOD OF LANE CHANGING VEHICLES THROUGH RECOGNIZING SURROUNDINGS LANE
European Patent Office | 2015
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