수중 청소로봇을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 수중 청소로봇은 프레임과, 작업대상면과 접하는 구동휠 및 구동휠을 구동하는 주행구동부를 구비하며 프레임의 양측에 각각 설치된 두 구동유닛과, 프레임의 이동방향을 제어하는 조향휠 및 상기 조향휠을 동작시키는 조향구동부를 구비하는 조향유닛과, 조향유닛과 두 구동유닛 사이의 프레임에 승강 가능하게 설치되며 회전에 의해 작업대상면의 외면을 청소하는 청소브러시를 포함하는 청소유닛과, 청소브러시와 함께 승강 가능하며 청소브러시의 상면과 둘레부분을 덮으며 주행하여 나아가는 전방 둘레부분을 덮는 커버부재와, 작업대상면에 대한 커버부재의 거리를 감지하기 위한 거리감지센서와, 작업대상면에 대해 커버부재를 접촉시키도록 커버부재의 일측에 설치되는 자력 조절이 가능한 전자석 및 거리감지센서에 의해 계측된 거리값을 기준으로 전자석의 자력을 조절하여 커버부재 및 청소브러시의 높이 조절을 수행하는 제어유닛을 포함한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNDERWATER CLEANING ROBOT


    Additional title:

    수중 청소로봇


    Publication date :

    2015-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / C02F Behandlung von Wasser, Schmutzwasser, Abwasser oder von Abwasserschlamm , TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE



    Underwater cleaning robot

    CHEN SIYING | European Patent Office | 2022

    Free access

    UNDERWATER CLEANING ROBOT

    European Patent Office | 2015

    Free access

    UNDERWATER CLEANING ROBOT

    European Patent Office | 2015

    Free access

    UNDERWATER CLEANING ROBOT

    European Patent Office | 2015

    Free access

    Underwater cleaning robot

    WANG KEKE / SHANG JIANWU / MA HAIDA et al. | European Patent Office | 2024

    Free access