수중 청소로봇을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 수중 청소로봇은 프레임; 작업대상면과 접하는 구동휠 및 이를 구동하는 주행구동부를 구비하며, 프레임의 양측에 각각 설치된 구동유닛; 프레임의 전방 쪽에 설치되며, 작업대상면과 접하는 조향휠 및 이를 동작시키는 조향구동부를 갖춘 조향유닛; 조향유닛과 구동유닛 사이의 프레임에 설치되며, 작업대상면을 청소하는 청소유닛; 및 청소유닛의 동작에 의해 작업대상면으로부터 이탈하는 이물질을 흡입방식으로 수거하여 포집하며, 이물 수거 후 배출되는 수류를 프레임의 상방과 후방 중 적어도 하나의 방향으로 선택하여 배출시킬 수 있는 이물수거장치를 포함한다.
UNDERWATER CLEANING ROBOT
수중 청소로봇
2015-09-30
Patent
Electronic Resource
Korean
Underwater cleaning robot and underwater cleaning system
European Patent Office | 2022
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