수중 청소로봇을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 수중 청소로봇은 프레임과, 작업대상면과 접하는 구동휠 및 구동휠을 구동하는 주행구동부를 구비하며 프레임의 양측에 각각 설치된 두 구동유닛과, 프레임에 설치되며 두 구동유닛의 각 구동휠과 함께 3점지지를 구현하는 조향휠 및 조향휠을 동작시키는 조향구동부를 갖춘 조향유닛과, 조향유닛과 두 구동유닛 사이의 프레임에 설치되며 작업대상면의 청소를 수행하는 청소유닛과, 구동휠의 주행흔적을 작업대상면에 표시하도록 구동휠의 외면에 마킹물질을 공급하는 마킹유닛과, 작업대상면에 표시된 주행흔적을 촬영하는 카메라유닛을 포함한다.
UNDERWATER CLEANING ROBOT
수중 청소로봇
2015-07-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
Underwater cleaning robot and underwater cleaning system
European Patent Office | 2022
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