수중 청소로봇을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 수중 청소로봇은 프레임과, 작업대상면과 접하는 구동휠 및 구동휠을 구동하는 주행구동부를 구비하며 프레임의 양측에 각각 설치된 두 구동유닛과, 프레임에 설치되며 두 구동유닛의 각 구동휠과 함께 3점지지를 구현하는 조향휠 및 조향휠을 동작시키는 조향구동부를 갖춘 조향유닛과, 조향유닛과 두 구동유닛 사이의 프레임에 설치되며 작업대상면의 청소를 수행하는 청소유닛과, 구동휠의 주행흔적을 작업대상면에 표시하도록 구동휠의 외면에 마킹물질을 공급하는 마킹유닛과, 작업대상면에 표시된 주행흔적을 촬영하는 카메라유닛을 포함한다.
UNDERWATER CLEANING ROBOT
수중 청소로봇
30.07.2015
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
Underwater cleaning robot and underwater cleaning system
Europäisches Patentamt | 2022
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