수중 청소로봇을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 수중 청소로봇은 프레임과, 프레임의 양측에 각각 설치되며 자력에 의해 작업대상면에 접하는 제1구동휠 및 제2구동휠과, 제1구동휠을 구동하는 주행구동부를 구비하는 구동유닛 및 회전에 의해 작업대상면을 청소하는 회전브러시를 구비한 청소유닛을 포함하고, 회전브러시는 제1구동휠의 회전력을 전달받아 회전하도록 마련된다.
UNDERWATER CLEANING ROBOT
수중 청소로봇
2015-07-30
Patent
Electronic Resource
Korean
Underwater cleaning robot and underwater cleaning system
European Patent Office | 2022
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