To provide an automatic driving system and/or support drive system which is capable of not only achieving redundancy design for a steer-by-wire system but also capable of not only securing safety while the vehicle is in operation but also of effectively improving stability and comfort of steering of the vehicle.SOLUTION: An automatic driving system includes: a first control unit 11 configured to perform a steering function of a vehicle; a condition detection unit 12 configured to detect an operation state of the first control unit; and a second control unit 13 concerning control of a steering function of the vehicle when an abnormal operation state of the first control unit is detected.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ステアバイワイヤシステムのための冗長性設計を達成し、かつ車両が動いている状態にある時に安全性を確保することができるだけでなく、車両の操舵の安定性および快適さを効果的に高めることができる自動運転システムおよび/または支援駆動システムを提供する。【解決手段】車両の操舵機能を実施するように構成された第1の制御ユニット11と、第1の制御ユニットの動作状態を検出するように構成された状態検出ユニット12と、第1の制御ユニットの異常動作状態が検出された場合に、車両の操舵機能の制御に関与する第2の制御ユニット13と、を備える。【選択図】図1
VEHICLE STEERING SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE STEERING
車両の操舵を制御するための車両操舵システムおよび方法
2025-02-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Vehicle Steering System and Method for Controlling Vehicle Steering
European Patent Office | 2025
|A VEHICLE STEERING SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE STEERING
European Patent Office | 2025
|VEHICLE STEERING SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING STEERING OF A VEHICLE
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|VEHICLE STEERING SYSTEM AND A METHOD OF CONTROLLING A VEHICLE STEERING SYSTEM
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