To provide an automatic operation control apparatus that can suppress discomfort of a driver while improving fuel saving performance.SOLUTION: An automatic driving ECU 100 as an automatic operation control apparatus comprises a travel control unit 22 and a coursing determination unit 23. The travel control unit 22 executes adaptive cruise control that controls at least a vehicle speed of a self-vehicle Am instead of a driver. If the driver is not watching ahead of the self-vehicle Am in an execution period of the adaptive cruise control, the coursing determination unit 23 facilitates executing coursing control which makes the self-vehicle Am travel with inertia as compared when the driver is watching ahead of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】省燃費性能の向上を図りつつ、ドライバの違和感を抑制することが可能な自動運転制御装置等の提供。【解決手段】自動運転制御装置である自動運転ECU100は、走行制御部22及びコースティング判断部23を備えている。走行制御部22は、ドライバに代わって自車両Amの車速を少なくとも制御するアダプティブクルーズコントロール制御を実行する。コースティング判断部23は、アダプティブクルーズコントロール制御の実行期間において、ドライバが自車両Amの前方を注視していない場合、ドライバが前方を注視している場合よりも、自車両Amを惰性で走行させるコースティング制御を実行し易くする。【選択図】図1
AUTOMATIC OPERATION CONTROL APPARATUS AND AUTOMATIC OPERATION CONTROL PROGRAM
自動運転制御装置、及び自動運転制御プログラム
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTOMATIC OPERATION CONTROL APPARATUS AND AUTOMATIC OPERATION CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2024
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