To provide a motion manager for a vehicle that can, when there are different types of motion requests, reflect the different types of movement requests in the control of the vehicle.SOLUTION: A management ECU 10 is configured to receive motion requests from one or more travel applications A1 and motion requests from one or more human-machine interface (HMI) applications A2. The travel application A1 is an application for controlling acceleration of the vehicle. The HMI application A2 is an application for implementing transfer of information from the vehicle to an occupant. When receiving the motion request from the HMI application A2, the management ECU 10 calculates instruction information K for an actuator on the basis of a result of arbitration of: a selected acceleration D1X being a result of arbitration of the motion requests from the one or more travel applications A; and an HMI acceleration D2 being the motion request from the HMI application A2.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】異種の運動要求があった場合に、双方の運動要求を車両の制御に反映させる。【解決手段】管理ECU10は、走行用アプリケーションA1からの運動要求と、HMIアプリケーションA2からの運動要求とを受け付ける。走行用アプリケーションA1は、車両の加速度を制御するためのアプリケーションである。HMIアプリケーションA2は、車両から乗員への情報伝達を実現するためのアプリケーションである。管理ECU10は、HMIアプリケーションA2からの運動要求を受け付けた場合には、走行用アプリケーションA1からの運動要求の調停結果である選択加速度D1Xと、HMIアプリケーションA2からの運動要求であるHMI加速度D2とを調停した結果に基づいてアクチュエータに対する指示情報Kを算出する。【選択図】図1
MOTION MANAGER FOR VEHICLE
車両の運動マネージャ
2025-01-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE, MOTION MANAGER AND MOTION DEMAND CORRECTION METHOD
European Patent Office | 2023
|Vehicle, motion manager, and motion request correction method
European Patent Office | 2023
|VEHICLE, MOTION MANAGER, AND MOTION REQUEST CORRECTION METHOD
European Patent Office | 2023
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