To provide a vehicle capable of stabilizing a travel state of the vehicle on the basis of an operation support system.SOLUTION: A vehicle 1 comprises: an operation support system 100 which sets action plans related to operation support for the vehicle 1; a motion manager 200 which coordinates a plurality of action plans set through the operation support system 100; and an actuator system 300 to which motion demand generated using a coordination result of the motion manager 200 is distributed. The motion manager 200: estimates a total weight of the vehicle 1 and a position of a gravity center G thereof; and corrects the motion demand on the basis of the total weight and the position of the gravity center G.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】運転支援システムに基づく車両の走行状態を安定化させることが可能な車両を提供する。【解決手段】この車両1は、車両1の運転支援に関する行動計画を設定する運転支援システム100と、運転支援システム100によって設定される複数の行動計画を調停する運動マネージャ200と、運動マネージャ200による調停結果を用いて生成される運動要求が分配されるアクチュエータシステム300と、を備える。運動マネージャ200は、車両1の総重量および車両1の重心Gの位置を推定するとともに、推定された上記総重量および重心Gの位置に基づいて、上記運動要求を補正する。【選択図】図1
VEHICLE, MOTION MANAGER AND MOTION DEMAND CORRECTION METHOD
車両、運動マネージャ、および、運動要求補正方法
2023-09-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE, MOTION MANAGER, AND MOTION REQUEST CORRECTION METHOD
European Patent Office | 2023
|Vehicle, motion manager, and motion request correction method
European Patent Office | 2023
|VEHICLE MOTION MANAGER AND MOTION REQUEST CORRECTION METHOD
European Patent Office | 2023
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