To make it possible to calculate the minimum turning radius even with a small number of data types.SOLUTION: A vehicle characteristics calculation device 10 comprises a history acquisition unit 130 and a calculation unit 150. The history acquisition unit 130 acquires a driving history of a vehicle 20. This driving history includes a history of the driving direction and speed. The calculation unit 150 uses the driving history to identify a transition of an indicator regarding the amount of change per unit time in the driving direction, and calculates the minimum turning radius of the vehicle 20 using the transition. The indicator used here may be the turning radius in a trajectory of the vehicle 20 or the amount of change per unit time in the traveling direction itself. The calculation unit 150 also calculates the wheelbase length of the vehicle 20 using the driving history.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】データの種類が少なくても最小回転半径を算出することができるようにする。【解決手段】車両特性算出装置10は、履歴取得部130及び算出部150を備えている。履歴取得部130は、車両20の走行履歴を取得する。この走行履歴は、走行方向及び速度の履歴を含んでいる。算出部150は、走行履歴を用いて走行方向の単位時間当たりの変化量に関する指標の推移を特定し、当該推移を用いて車両20の最小回転半径を算出する。ここで用いられる指標は、車両20の軌跡における回転半径であってもよいし、走行方向の単位時間当たりの変化量そのものであってもよい。また、算出部150は、走行履歴を用いて車両20のホイールベース長を算出する。【選択図】図2


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    Title :

    VEHICLE CHARACTERISTICS CALCULATION DEVICE, VEHICLE CHARACTERISTICS CALCULATION METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    車両特性算出装置、車両特性算出方法、及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion