A vehicle control system (1) is provided with a local vehicle position calculation unit (4c) that calculates a local vehicle position on a map by using a coordinate system projected by means of a map projection based on conformal map projection, which has conformality and represents most regions in the world with a single system, and a vehicle control unit (8c) that controls a vehicle by using the local vehicle position calculated by the local vehicle position calculation unit by using the coordinate system projected by means of the map projection based on conformal map projection, which has conformality and represents most regions in the world with a single system.
La présente invention concerne un système de commande de véhicule (1) qui est pourvu d'une unité de calcul de position locale de véhicule (4c) qui calcule une position locale de véhicule sur une carte au moyen d'un système de coordonnées projeté au moyen d'une projection de carte sur la base d'une projection de carte conforme, qui présente une conformité et représente la plupart des régions dans le monde avec un système unique, et une unité de commande de véhicule (8c) qui commande un véhicule au moyen de la position locale du véhicule calculée par l'unité de calcul de position locale de véhicule au moyen du système de coordonnées projeté au moyen de la projection de carte sur la base d'une projection de carte conforme, qui présente une conformité et représente la plupart des régions dans le monde avec un système unique.
車両制御システム(1)は、正角性を有し且つ世界の殆どの地域を1つの系で表現する正角図法による地図投影法で投影した座標系を用い、地図上での自車位置を算出する自車位置算出部(4c)と、正角性を有し且つ世界の殆どの地域を1つの系で表現する正角図法による地図投影法で投影した座標系を用い、自車位置算出部により算出された自車位置を利用して車両制御を行う車両制御部(8c)と、を備える。
VEHICLE CONTROL SYSTEM, LOCAL VEHICLE POSITION CALCULATION DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, LOCAL VEHICLE POSITION CALCULATION PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE CALCUL DE POSITION LOCALE DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROGRAMME DE CALCUL DE POSITION LOCALE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
車両制御システム、自車位置算出装置、車両制御装置、自車位置算出プログラム及び車両制御プログラム
2018-03-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
European Patent Office | 2018
|VEHICLE POSITION POSTURE CALCULATION DEVICE AND VEHICLE POSITION POSTURE CALCULATION PROGRAM
European Patent Office | 2017
|VEHICLE RELATIVE POSITION CALCULATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2022
|VEHICLE POSITION ATTITUDE CALCULATION APPARATUS AND VEHICLE POSITION ATTITUDE CALCULATION PROGRAM
European Patent Office | 2019
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