To provide an excellent graphical user interface (GUI) that allows an operator to easily set an intended flight route intended while ensuring flight safety in the flight of UAVs.SOLUTION: A UAV flight system 100 for performing maintenance and inspection of communication lines and communication-related apparatuses using unmanned aerial vehicles (UAVs) includes a flight route setting device 10 and a management server 50. The flight route setting device 10 displays a utility pole PS on a map based on acquired utility pole location information. Then, in response to an input operation by an operator to specify flight pass points on the map, the flight route setting device sets flight pass points T1 to T7 on the map. The flight route setting device 10 calculates flight waypoints from the flight pass points T1 to T7 on the map and a set flight altitude, and sets a flight route FL for an unmanned aerial vehicle (UAV) 80. When the utility pole PS is displayed, a mark M, which indicates a separation distance defined around the utility pole, is displayed for guide.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】UAVの飛行において、飛行の安全性を確保しながら、オペレータの意図する飛行ルートを容易に設定できる、優れたグラフィックユーザーインターフェイス(GUI)を提供する。【解決手段】通信線および通信関連機器の保守点検を無人飛行機(UAV)によって行うUAV飛行システム100は、飛行ルート設定装置10、管理サーバ50を備える。飛行ルート設定装置10は、取得した電柱位置情報に基づいて、地図上に電柱PSを表示する。そして、オペレータによる地図上での飛行通過点を指定する入力操作に応じて、地図上飛行通過点T1~T7を設定する。飛行ルート設定装置10は、地図上飛行通過点T1~T7および設定された飛行高度から、飛行経由地点(ウェイポイント)を演算し、無人飛行機(UAV)80の飛行ルートFLを設定する。電柱PSを表示するとき、電柱周囲に定められる離隔距離を示すマークMを、ガイド表示する。【選択図】図6
FLIGHT ROUTE SETTING METHOD, FLIGHT CONTROL METHOD, MAINTENANCE AND INSPECTION METHOD, FLIGHT ROUTE SETTING SYSTEM, AND PROGRAM
飛行ルート設定方法、飛行制御方法、保守点検方法、飛行ルート設定システムおよびプログラム
2024-09-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2024
|FLIGHT ROUTE SETTING DEVICE, FLIGHT DEVICE, AND FLIGHT ROUTE SETTING METHOD
European Patent Office | 2019
|Flight route setting method and flight route setting device
European Patent Office | 2025
European Patent Office | 2019
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