To move an unmanned aerial vehicle along an electric wire.SOLUTION: A flight control device 101 acquires a measurement result indicating a strength of a magnetic field generated from an electric wire measured by each sensor C provided in each of a plurality of directions on an unmanned aerial vehicle 110. The flight control device 101 identifies a relative positional relationship between the unmanned aerial vehicle 110 and the electric wire based on the acquired measurement results of the sensors C. The flight control device 101 moves the unmanned aerial vehicle 110 to a relative position between the unmanned aerial vehicle 110 set in advance in a horizontal direction of a cross section of the electric wire and the electric wire, based on the specified identification result. Further, the flight control device 101 moves the unmanned aerial vehicle 110 along a moving route while the flight control device maintains a relative positional relationship between the electric wire and the unmanned aerial vehicle 110 as a result of the movement based on route information for specifying a position of the electric wire serving as a moving route and the position information of the unmanned aerial vehicle 110.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】無人航空機を電線に沿って正確に移動させること。【解決手段】飛行制御装置101は、無人航空機110に対して複数の方向それぞれに設けられた各センサCにより測定された電線から生じる磁界の強さを示す測定結果を取得する。飛行制御装置101は、取得した各センサCの測定結果に基づいて、無人航空機110と電線との相対的な位置関係を特定する。飛行制御装置101は、特定した特定結果に基づいて、電線の横断面の水平方向における予め設定された無人航空機110と電線との相対的な位置に無人航空機110を移動させる。また、飛行制御装置101は、移動経路となる電線の位置を特定する経路情報と、無人航空機110の位置情報とに基づいて、上記移動させた結果である電線と無人航空機110との相対的な位置関係を維持しつつ、無人航空機110を移動経路に沿って移動させる。【選択図】図1
FLIGHT ROUTE SPECIFYING PROGRAM, FLIGHT ROUTE SPECIFYING METHOD, FLIGHT CONTROL DEVICE, AND FLIGHT CONTROL SYSTEM
飛行経路特定プログラム、飛行経路特定方法、飛行制御装置および飛行制御システム
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|FLIGHT ROUTE GENERATING METHOD, FLIGHT ROUTE GENERATING PROGRAM, AND FLIGHT ROUTE DISPLAY DEVICE
European Patent Office | 2017
|FLIGHT ROUTE CREATION METHOD, FLIGHT ROUTE CREATION PROGRAM, AND FLIGHT ROUTE DISPLAY DEVICE
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
|